511,5 KM L => Przystań Ośrodka Sportów WTW.
511,9 KM => Most Poniatowskiego.
512,1 KM => Most Średnicowy z 1931 roku
512,5 KM => Most Świętokrzyski z 2000r. o nowoczesnej architekturze, jezdnię zawieszono na linach zbiegających się na szczycie tylko jednego pylonu. Przed mostem na lewym brzegu pomnik Warszawskiej Syrenki z mieczem i tarczą w dłoniach, herbu i symbolu stolicy.
512,8 KM L => ujęcie wody dla elektrociepłowni „Powiśle”.
513,3 KM P => Kanał wejściowy do Praskiego Portu Handlowego z lat 1923 -1930. Przy moście nad kanałem ul . Wybrzeże Szczecińskie funkcjonuje wodowskaz „Warszawa” o rzędnej zero 76,08 m n.p.m. Aktualnie w porcie działa jedynie komisariat Policji, WOPR, na prawym brzegu kanału za mostem. Po drugiej stronie mostu wzniesiono pomnik Kościuszkowców.
513,9 KM => Most Śląsko-Dąbrowski trasy WZ, zbudowany w latach 1947-1949 na ocalałych filarach Mostu Kierbedzia, pierwszego warszawskiego stałego mostu kamienno-stalowego.
515,6 KM => Most Gdański, a właściwe dwa mosty obok siebie: kolejowy z 1946 r. i dwupoziomowy drogowo-tramwajowy z 1959 r.
516 KM L = > Cytadela Warszawska – twierdza rosyjska zbudowana na rozkaz cara Mikołaja I w Warszawie po upadku powstania listopadowego z zamysłem kontroli nad miastem. Pełniła także rolę więzienia śledczego oraz miejsca straceń działaczy narodowych i rewolucjonistów. Obecnie w Cytadeli mieści się Dowództwo Wojsk Lądowych Wojska Polskiego, a przy wjeździe od ul. Skazańców – Muzeum Dziesiątego Pawilonu.
517 KM L => Teren Klubu Sportowego „Spójnia” założonego w 1949 r. (pomost i slip). Ostatnia warszawska przystań wodna. Za „Spójnią” zaczyna się wielki busz wiklinowy międzywala, za którym po prawej stronie znajdują się koszary policyjne na Golędzinowie, a po lewej wieżowce Kępy Potockiej. Wisła rozlewa się szeroko, nurt przechodzi przez ławice piasku pod prawy, kamienisty brzeg.
518 KM => Most Toruński im. Grota-Roweckiego na trasie Armii Krajowej.
520 KM => Ujście Kanału Żerańskiego (dawnego Kanału Królewskiego) o długości 17,6 km, przeciętnej głębokości 2,5 m oraz szerokości 25 m
520,1 KM P => Basen zimowiska dla statków.
520,9 KM L => Ujście rzeczki Rudawki, prawie całkowicie biegnącej kanałami pod gęstą zabudową Warszawy. Rezerwat przyrody „Lasek Bielański”, a obok budynki zespołu klasztornego Kamedułów oraz katolickiego Uniwersytetu Stefana Wyszyńskiego.
521 KM P => Wylot kolektora z oczyszczalni ścieków „Czajka”
521,1 KM L => Ujęcie wody dla Huty Lucchini
525,2 KM L => Buraków, granica Warszawy lewobrzeżnej. Duża kępa, pomału zrastająca się ze stałym lądem, rozpoczyna cały archipelag różnej wielkości wysp wiślanych
531,2 KM P => Ujście Kanału Henrykowskiego. Barokowo- klasycystyczny zespół pałacowo-parkowy. Na lewym brzegu Kępa Kiełpińska, pokryta sadami.
533,5 KM P => Rezerwat „Bukowiec Jabłonowski”
536 KM P => Kępa Rajszewska. Pole golfowe o charakterze parkowym z kilkoma naturalnymi zbiornikami wodnymi (starorzecza Wisły). W środku koryta mielizny i ławice.
537 KM L => Dziekanów Polski. Wisła łagodnym łukiem skręca na północny zachód.
538,8 KM L =>Pieńków, długa wyspa.
542,3 KM L => Cząstków, początek wysp i następnego ptasiego rezerwatu przyrody „Kępa Kazuńska”. Przy wyższym stanie wody możemy popłynąć lewym ramieniem o długości 2 km. Z prawej strony pojawiają się kominy elektrociepłowni i zakładów chemicznych w Nowym Dworze Mazowieckim.
544,5 KM L => Czosnów, ukryty za wałem przeciwpowodziowym; na prawym brzegu osiedla mieszkaniowe Nowego Dworu Mazowieckiego. Ponieważ przed mostem środek rzeki zajmuje wielka ławica piaszczysta, płyniemy przy brzegu prawym.
549 KM P => Nowy Dwór Mazowiecki, most im. Marszałka Piłsudskiego na drodze do Serocka. Przed nim na lewym brzegu znajduje się leśny rezerwat przyrody „Ruska Kępa” Przed nami malowniczy krajobraz wysokiej skarpy Wysoczyzny Płońskiej z zabudowaniami Twierdzy Modlin. Na półwyspie prawego brzegu (tzw. Wyspa Szwedzka) w fortach Kazunia stacjonują jednostki 2. Mazowieckiej Brygady Saperów Wojska Polskiego. W tym miejscu powołano do życia pod koniec 1918 r. Polską Marynarkę Wojenną z portem i stocznią , budującą nowoczesne małe okręty śródlądowe i morskie. Tu wybudowano okręt dla słynnej „Flotylli Pińskiej”, tu powstał ścigacz dla morskiej straży granicznej „Batory”, wsławiony w brawurowym przedarciem się przez kordon okrętów Kriegsmarine wokół Półwyspu helskiego i ucieczką do Szwecji w przeddzień kapitulacji grupy „Hel” 3 października 1939 r.
550,5 KM L => Ujście Narwi obok Twierdzy Modlin. Mijamy cypel Wyspy Szwedzkiej z monumentalną ruiną neorenesansowego spichlerza zbożowego z 1844 r. który po ostatniej wojnie nie został odbudowany. Położona naprzeciwko cytadela została wybudowana w latach 1807 – 1812 przez wojska inżynieryjne Francji i Księstwa Warszawskiego, następnie przejęta przez Rosjan i przez nich rozbudowywana do wybuchu I wojny światowej. Składa się z cytadeli, umocnionych przedmości: kazańskiego i nowodworskiego oraz dwóch rozległych pierścieni fortów. Należy do największych i najlepiej zachowanych twierdza w Polsce. Dwupiętrowe koszary należą do jednego z najdłuższych budynków w Europie; ten wojskowy tasiemiec liczy sobie 2250 metrów. W jego narożniku przy skarpie znajduje się Wieża Tatarska z rozległym widokiem na doliny obu rzek. Twierdzę można zwiedzać z przewodnikiem PTTK, odpocząć i posilić się w dwóch restauracjach. Wysokie popękane mury kilku fortów zewnętrznego pierścienia obronnego (Janówek, Czosnów) wykorzystywane są od lat 60. XX w. jako poligon ćwiczebny dla przyszłych alpinistów i wspinaczy „skałkowych”. Płynąc pod prąd w odległości 1 km, blisko brzegów Narwi, można dopłynąć do plaży znajdującej się po lewej stronie tuż przed mostem. To jedyne miejsce w okolicy zagospodarowane dla wodniaków.
550,5 KM L => Nowy Kazuń, bastion szaniec, tzw. Przedmoście Kazuńskie z 1812 r., powstały na miejscu szwedzkich fortyfikacji z 1656 r. Miejscowość powstała w 1724 r. Po otrzymaniu przez osadników z Holandii i Fryzji wyznania mennonickiego terenów podmokłych i zalewowych w celu ich zagospodarowania. Mennonici prowadzili życie akceptujące naturalny rytm rzeki związany z okresowymi wezbraniami wód, dostosowując do nich swój sposób gospodarowania. Domy zwane „halen hausy” budowano na sztucznych wyniesieniach o nazwie „terpy”, odpowiednio ukształtowanych i wzmocnionych, pomiędzy polami ustawiano plecione w wikliny płowy w celu zatrzymania żyznych namułów niesionych wysokimi wodami, groble obsadzano wierzbami, bo ich korzenie osuszają grunt. Zachowały się resztki terpów, dom modlitwy i szczątki cmentarza. Na środku rzeki znajduje się szeroka mielizna usypana wspólnie przez wody Wisły i Narwi.

Źródło:Wisła1047 tajemnic; Marek Kamiński